拖拽式智能焊接机器人
操作简单、良好的人机交互体验、高效的编程方式
功能特点
融合智能科技，打造卓越焊接体验
拖拽示教功能
用户可直接手动拖动机器人臂进行路径记录，自动生成焊接轨迹。
无需传统的编程知识或示教器操作，适合非专业人员使用。
智能焊接控制系统
集成高精度焊接参数控制模块，实现电流、电压、送丝速度等自动调节。
支持常见焊接方式（MIG/MAG、TIG、激光混合焊等）
轨迹记忆与复现
可记录多条焊接路径，便于重复调用。
实现稳定、高重复性的焊接质量。
人机界面友好
配备触控屏，图形化操作界面，便于参数设置和程序编辑。
支持中英文切换等多语言界面。
清单内容
一机多配,全套硬件配置，助你高效开工
操作流程
全流程智能辅助，新手也能焊出专业水平
接通电源
完成标定
新建焊接程序
启动快捷编程
完成焊接
点击启动开始焊接
选择工艺包
设定起弧点和收弧点
改变的不只是焊缝，更是生产力
重塑焊接工艺，让每一道焊缝更高效、更精准
传统焊接机器人
示教方式
编写程序或点位逐一记录
操作门槛
专业技术人员操作，学习周期长
编程效率
编程时间长，修改不便
适应性与灵活性
对复杂工件适应差
成本控制
人员培训与维护成本高
用户体验
接口复杂，缺乏人机交互友好性
小跶拖拽式焊接机器人
手动拖拽机器人到焊接位
置，快速生成路径
操作简单，普通焊工短时间
即可上手
示教快速，路径调整灵活
可快速适配多种工件形状与
焊接路径
降低对高技能人才依赖，综
合成本更低
操作界面清晰直观，焊工也
能轻松快速完成编程
焊接案例展示
融合智能科技，打造卓越焊接体验
产品技术规格参数
数据支撑实力，每项都有依据
拖拽式焊接机器人（2M臂展）
2010mm
工作半径
12KG
负载
±0.05mm
重复定位精度
12KG
自重
产品参数
技术参数
关节参数
物理参数
配件型号
产品图纸
名称
参数
自由度
6
负载
3kg
工作半径
624mm
重复定位精度
±0.02mm
典型功耗
185W
安装方式
任意角度
工具I/O
4xDO/4xDI(可配置) 、1xAI 、1xAO
工具通信
RS485
关节名称
关节运动范围
关节运动速度
J1
±165°
203°/S
J2
﹢80°至﹣145°
203°/S
J3
﹢145°至﹣75°
214°/S
J4
±190°
392°/S
J5
﹢50°至﹣210°
276°/S
J6
±220°
1356°/S
名称
参数
自重
12KG
周围温度
通电时:0~+45°℃,保管时:-20~+60°℃
相对湿度
10%~90%(不结露)
海拔
海拔1000m以下
振动
0.5G以下
其它
无引火性、腐蚀性气体、油烟、水
名称
参数
控制柜
ZGRC-06-020-A4
示教器
ERP300
示教软件
基于浏览器的图形化示教软件E-Wireless
MINI控制箱（选配）
ERB1E2K0ME-48
清枪器
ERB1E2K0ME-48
拖拽球
ZGFC-06025BRTEAYK-A
